RANCANG BANGUN SISTEM PENGUKUR GETARAN MENGGUNAKAN SENSOR ACCELEROMETER ADXL345 PADA LORI INSPEKSI BERBASIS MIKROKONTROLER HALAMAN SAMPUL

---

• Dipublikasikan pada 24 Oktober 2024

Abstrak

Dalam upaya melakukan perawatan jalur kereta api Politeknik Negeri Madiun, dibutuhkan alat transportasi yang mampu mempercepat proses perawatan, efisiensi waktu, dan mudah dalam pengoperasian. Alat transportasi tersebut adalah lori inspeksi. Pada lori inspeksi Politeknik Negeri Madiun belum dilengkapi dengan sistem suspensi yang berguna untuk meredam getaran, sehingga akan menyebabkan meningkatnya getaran antara roda dengan jalan rel. Getaran yang dihasilkan tersebut mempengaruhi keamanan dan kenyamanan pada penumpang. Oleh karena itu, diperlukan cara untuk mengetahui nilai ride index melalui sebuah rancangan instrumen yang tepat, sehingga dapat mengukur besarnya getaran pada lori inspeksi. Ride index adalah suatu indeks yang merupakan turunan dari akselerasi dan frekuensi yang dihasilkan getaran, yaitu getaran dengan arah vertikal maupun lateral. Nilai pada ride index dapat menampilkan atau memberitahukan terkait keamanan atau kenyamanan pada penumpang dan muatan. Perancangan sistem alat pengukur getaran ini diharapkan akan menunjukkan implementasi dari accelerometer ADXL345 dengan menggunakan mikrokontroler ESP32 sebagai data akuisisi untuk dapat menentukan nilai suatu getaran. Penelitian ini menggunakan dua sensor accelerometer ADXL345 yang masing-masing akan dipasangkan pada house bearing pada wheelset belakang lori inspeksi. Sensor accelerometer ADXL345 mampu membaca nilai getaran secara akurat, baik dalam pengujian statis maupun dinamis. Berdasarkan perbandingan fisis dan validasi pada smartphone diperoleh nilai rata- rata persentase error untuk sumbu x sebesar 2,83%, sumbu y 2,80%, sumbu z 2,16%. Presentase rata- rata error pada sensor 2 di peroleh untuk sumbu x sebesar 2,44%, sumbu y 4,67%, dan sumbu z 1,89%, dimana terbaca pada grafik menunjukkan adanya perubahan nilai yang signifikan dan masih tolerable. Data getaran yang diperoleh dapat diolah menggunakan octave untuk menghasilkan grafik Fast Fourier Transform (FFT) yang berguna dalam pengukuran Ride index. Dalam pengujian dengan kecepatan lori 5 km/jam dan diameter roda 0.2866 m, frekuensi yang didapatkan sebesar 5,55 Hz. Hasil ini menunjukkan bahwa sistem pengukur getaran ini memberikan informasi yang relevan untuk analisis dan pemantauan getaran pada lori inspeksi. 

Kata Kunci: Getaran, sensor accelerometer, ADXL345, ESP32, lori inspeksi