DESAIN HARDWARE JARINGAN SENSOR NIRKABEL (WIFI) VIBRASI METER KERETA REALTIME BERBASIS EMBEDDED MICROCONTROLLER INTERNET OF THINGS

---

• Dipublikasikan pada 24 Oktober 2024

Abstrak

Moda transportasi kereta api memiliki banyak keunggulan apabila dibandingkan moda transportasi lainnya terutama moda transportasi yang berbasis jalan raya. Sebagai penunjang pelayanan kereta api salah satu yang selalu mendapat pusat perhatian adalah sistem bogie. Sistem bogie yang digunakan pada saat kereta beroperasi menimbulkan efek getaran yang dapat dirasakan sehingga menimbulkan kurangnya rasa nyaman oleh pengguna. Dalam rangka mempermudah pengambilan informasi terkait tingkat getaran pada kereta api saat beroperasi, penulis menyusun skripsi ini dengan tujuan untuk mendesain hardware jaringan sensor menggunakan modul ESP32 dengan sensor akselerometer agar dapat menunjukkan informasi terkait tingkat getaran secara realtime dengan online. Dengan sistem komunikasi secara nirkabel antar perangkat jaringan sensor vibrasi meter yang dapat memberikan informasi data yang diperoleh. Penggunaan perangkat mikrokontroler ESP32 digunakan sebagai alat komunikasi untuk mengambil data dari akselerometer MPU-6050 sehingga dapat di publish ke MQTT Brokersecara online. Hasil pengujian pada frame bogie kereta hybrid Politeknik Negeri Madiun ketika beroperasi didapat beberapa respon hardware. Nilai vibrasi terendah pada kondisi kereta berhenti yakni dengan nilai vibrasi 0,25 m/s2 dengan mendapatkan respon “tidak ada keluhan”. Pada lintasan lurus dengan kecepatan maksimal 15 km/jam mendapatkan nilai tertinggi pada sampel mencapai 2,22 m/s2 hardware 1 dan 1,59 m/s2 hardware 2 dengan respon “sedikit tidak nyaman”. Kemudian pada lintasan menikung mendapatkan respon paling buruk yakni “Sangat amat tidak nyaman” dengan nilai vibrasi tertinggi pada sampel mencapai 8,87 m/s2 hardware 1 dan 7,53 m/s2 hardware 2, meskipun dengan laju kecepatan maksimal 7 km/jam.

 Kata kunci: Mikrokontroler ESP32, Akselerometer MPU-6050, MQTT Broker, Vibrasi.