PROTOTYPE INVERTER DENGAN SINYAL SPWM UNTUK KENDALI KECEPATAN MOTOR AC INDUKSI 3 FASA MENGGUNAKAN METODE FUZZY MAMDANI PADA KERETA LRT JABODEBEK

---

• Dipublikasikan pada 18 Oktober 2024

Abstrak

Motor induksi 3 fasa merupakan motor arus bolak-balik yang paling banyak digunakan sebagai pengerak utama dalam sebuah alat. Salah satunya pada motor traksi kereta LRT JABODEBEK. Namun pada motor 3 fasa memiliki beberapa kekurangan yaitu sulit untuk dikendalikan. Dari kekurangan motor induksi tersebut maka dibutuhkan inverter untuk mengatur tegangan dan frekuensi agar kecepatan putar motor dapat diatur. Sinusoidal Pulse Width Modulation (SPWM) adalah salah satu teknik untuk mengatur penyaklaran transistor dalam inverter. Fuzzy Logic juga dapat digunakan pada sistem pengendalian motor yaitu untuk mengatur target frekuensi yang harus diatur oleh SPWM berdasarkan parameter seperti kecepatan. Pada penelitian ini sinyal SPWM dan metode fuzzy diuji dengan simulasi softwere matlab. Hasil dari simulasi ini diketahui bahwa kecepatan motor dapat dikendalikan dari 0 rpm sampai 1430 rpm dengan mengatur frekuensi sinyal SPWM dari 0 sampai 50 Hz. Hasil dari simulasi metode fuzzy mamdani yaitu dapat memperbaiki respon motor yaitu pengujian tanpa metode diperoleh nilai rise time 0.027 s, settling time 0.5s , max overshoot 32.5 % dan dan error stedy state saat penambahan beban dinamis pada torsi motor 27 Nm adalah 66 rpm. Sedangkan dengan metode fuzzy mamdani di dapatkan respon yang jauh lebih baik yaitu nilai rise time menjadi 0.013 s, settling time menjadi 0.025 s, max overshoot turun menjadi 0.8 % dan saat dilakukan penambahan beban dinamis 27 Nm pada torsi motor dapat memperbaiki nilai error stedy state menjadi 0.3 Rpm. 

Kata Kunci : Motor Induksi, Inverter 3 Fasa, Sinyal SPWM, Fuzzy Mamdani