RANCANG BANGUN SISTEM ANTITRAP PADA AUTOMATIC SLIDE AND PLUG DOOR MENGGUNAKAN SENSOR ULTRASONIK

---

• Dipublikasikan pada 18 Oktober 2024

Abstrak

Seiring banyaknya pengguna yang memakai moda transportasi kereta api terdapat suatu permasalahan yang membuat kurangnya efisiensi dalam buka tutup pintu kereta api. Selain itu permasalahan yang umum terjadi pada saat penumpang ingin memasuki pintu kereta api penumpang takut terjepit oleh pintu kereta api. Penelitian sistem pintu slide and plug dan sistem antitrap ini bertujuan untuk efisiensi waktu dan sistem keamanan bagi penumpang. Penelitian pada pintu otomatis menggunakan metode Research And Development (R&D). Metode penelitian dan pengembangan ini mengacu dari kutipan Sugiyono (2012:407) yang mengungkapkan metode research and Development merupakan metode yang berguna untuk menghasilkan produk tertentu, dan menguji kevalidan produk tersebut. Pintu dikendalikan oleh Door Control Unit (DCU) mengikuti perintah Automatic Train Protection (ATP) yaitu sejenis sistem persinyalan kereta api. Penelitian pada pintu slide And plug yang telah dipasang antitrap menggunakan sensor ulltrasonik berfungsi untuk membuka atau menutup dan untuk mengetahui kegagalan jika ada objek yang terjepit pada pintu. Pada penelitian ini berupa prototipe menggunakan mikrokontroler Arduino UNO, ultrasonik sebagai antitrap, dan motor sebagai penggerak bagi daun pintu slide And plug. Sistem kerja dari project ini adalah ultrasonik sensor mendeteksi objek yang mendekat pada daun pintu slide And plug, jika tidak terdeteksi maka pintu slide And plug akan tertutup. Pintu terbuka akan mengalamai Time delay selama masih terdapat objek disekitar pintu slide And plug, ultrasonik sensor tidak mendeteksi adanya objek, maka pintu tertutup. Kesimpulan pada penelitian “Rancang Bangun Sistem Antitrap Pada Automatic Slide And Plug Door Menggunakan Sensor Ultrasonik” perbandingan simulasi dengan prototipe, simulasi memiliki lebih sedikit nilai error daripada prototipe. Hasil rata-rata nilai error pada simulasi adalah 1% dan pada prototipe adalah 1.24%.

 Kata Kunci : dcu,antitrap,automatic door, mikrokontroler, sensor ultrasonik