Selamat Datang di Repository Perpustakaan
Politeknik Negeri Madiun
Detail Skripsi
Dosen Pembimbing
Pembimbing 1
Wahyu Pribadi, S.ST., M.T.Pembimbing 2
Darma Arif Wicaksono, M.T.Download File
DESAIN PID SPEED CONTROL MULTI MOTOR AC 3 PHASE PADA KERETA BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER INTERNET OF THINGS
Anugerah Raya Pratama
204308049 / D4 Perkeretaapian- Dipublikasikan pada 18 Oktober 2024
Abstrak
Perkembangan perkeretaapian modern didorong oleh sistem kendali yang mumpuni, terutama dalam efisiensi penggunaan motor AC yang handal dalam propulsi kereta. Kontrol PID diimplementasikan melalui PLC untuk mengatur kecepatan motor secara efektif, dengan dukungan sistem kendali dan komunikasi terpusat yang mengintegrasikan IoT, memungkinkan pertukaran data real-time hingga 0,001 detik. Penelitian ini merumuskan masalah dalam merancang kendali kecepatan untuk multi motor AC 3 Fasa pada simulasi kereta Electrical Multiple Unit (EMU) dengan menggunakan kontrol PID berbasis PLC dan IoT. Tujuan utama adalah merancang sistem pengendalian kecepatan menggunakan metode PID pada PLC Omron dengan integrasi IoT, serta mengukur performa kecepatan dari sistem kendali PID yang diimplementasikan. Eksperimen dilakukan dengan merancang PLC dengan koneksi Modbus ke VFD lalu Motor AC 3 Fasa dan mengimplementasikan kontrol PID. Hasil pengujian dengan metode PID-AT (Auto Tunning) dengan nilai rata rata Motor 1 Rise Time: 5.67 detik, Overshoot: 0 RPM (0%), Settling Time: 17.33 dan Steady State Error: 6.67 RPM (1.11%). Motor 2 Rise Time: 6.33 detik, Overshoot: 0 RPM (0%), Settling Time: 15.67 detik, Steady State Error: 2.33 RPM (0.32%). Sistem kendali PID-AT dapat mengendalikan kecepatan multi motor AC 3 fasa meskipun diberikan pembebanan 3,5 kg (1:22.500) dari kereta aktual. Sistem kendali PID dapat memperkecil nilai eror pada respon kecepatan motor AC 3 fasa tersebut.
Kata Kunci : PLC, PID, Modbus, Motor AC 3 Fasa, VFD