PROTOTYPE INVERTER DENGAN SINYAL SPWM UNTUK KENDALI KECEPATAN MOTOR AC INDUKSI 3 FASA MENGGUNAKAN METODE FUZZY-PI PADA KERETA LRT JABODEBEK

---

• Dipublikasikan pada 21 Oktober 2024

Abstrak

Motor induksi 3 fasa merupakan motor arus bolak-balik yang paling banyak digunakan di dunia industri. Salah satunya pada motor traksi kereta LRT JABODEBEK. Namun timbul permasalahan, yakni pengaturan kecepatan putar yang tidak dapat diubah-ubah sesuai kebutuhan. Untuk dapat mengendalikan, perlu pengaturan pada frekuensi yang masuk ke dalam Motor. Pada penelitian ini digunakan pengaturan frekuensi, dimana dikenal dengan VFD (Variable Frequency). Metode tersebut membutuhkan inverter yang berfungsi sebagai komponen konverter listrik DC ke AC dengan frekuensi keluaran dapat diatur. Masukan inverter diambil dari sinyal SPWM yang dihasilkan dan dikontrol oleh mikrokontroller Arduino Mega 2560. Metode yang digunakan pada sistem ini yaitu Fuzzy-PI, dimana dibutuhkan nilai error dan ∆error untuk masukan Logika Fuzzy yang nantinya akan menghasilkan nilai pembaruan frekuensi dari kontrol PI. Penggunaan metode Fuzzy-PI dapat memperbaiki sistem open-loop dengan pengujian tanpa beban maupun dengan beban. Pada pengujian dengan penambahan beban torsi dinamis 16 Nm, didapatkan nilai actual speed ketika waktu 1 detik mengalami drop 479 rpm kemudian dapat kembali mendekati setpoint, yakni menjadi 544,3 rpm.

 Kata Kunci : Motor Induksi, Inverter 3 Fasa, Sinyal SPWM, Fuzzy-PI