Selamat Datang di Repository Perpustakaan
Politeknik Negeri Madiun
Detail Skripsi
Dosen Pembimbing
Pembimbing 1
Wahyu Pribadi, M.T.Pembimbing 2
R. Akbar Nur Apriyanto, S.Tr.T., M.Tr.TDownload File
RANCANG BANGUN ROLLING STOCK DOOR CONTROL UNIT (DCU) BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER (PLC)
Muhammad Rifqi Agung Priandwika
194308007 / D4 Perkeretaapian- Dipublikasikan pada 22 Oktober 2024
Abstrak
Pengaturan pintu kereta yang diproduksi saat ini belum menggunakan sistem pengaturan kecepatan dengan kendali close loop, pengaturan kecepatan dilakukan dengan manual tuning untuk menyamakan kecepatan antara pintu. Skripsi berjudul “Rancang Bangun Rolling Stock Door Control Unit (DCU) Berbasis Programmable Logic Controller (PLC)” membahas mengenai pengembangan produk Door Control Unit (DCU) yang berfungsi mengatur kondisi pintu pada kereta dan mengontrol kecepatan buka tutup dengan mengatur output PWM Duty Cycle dan sistem close loop metode kendali PID, perhitungan dengan menggunakan metode kendali PID Ziegler-Nichol’s tipe 1 mendapatkan nilai Kp = 2,4, Ki = 12, dan Kd = 0,12. Hasil pengujian yang dilakukan mendapatkan karakteristik dengan waktu tunda = 0,2s, waktu naik = 0,1s, waktu tunak = 0,8s, overshoot (%mp) = 28,75%, dan error waktu tunak = 1%. Sistem DCU ini berbasis Programmable Logic Controller (PLC) yang memiliki kemampuan untuk berkomunikasi dengan PLC lain melalui jalur komunikasi RS485 menggunakan protokol Modbus RTU sebagai master dan slave yang memungkinkan dikombinasikan dengan perangkat kendali lain.
Kata Kunci: Door Control Unit (DCU), Programmable Logic Controller (PLC), PID, Ziegler-Nichol’s, Modbus RTU