Selamat Datang di Repository Perpustakaan
Politeknik Negeri Madiun
Detail Skripsi
Dosen Pembimbing
Pembimbing 1
Wida Yuliar Rezika, S.T., M.Sc.Pembimbing 2
Wahyu Pribadi, S. ST., M.T.Download File
RANCANG BANGUN ALAT UKUR KEAUSAN REL DENGAN BERBASIS MIKROKONTROLLER
Munirul Ichwani
194308069 / D4 Perkeretaapian- Dipublikasikan pada 22 Oktober 2024
Abstrak
Prasarana penunjang perjalanan kereta api seperti rel merupakan salah satu komponen yang sangat penting dalam perkeretaapian. Selama kereta api masih beroperasi, jalan rel akan terus menerima beban gandar kereta menyebabkan komponen jalan rel mengalami penurunan. Salah satu jenis prasarana yang sering mengalami kerusakan adalah rel, karena rel adalah jalan utama kereta yang langsung bersentuhan dengan roda. Hal ini menyebabkan rel mudah mengalami keausan. Sehingga dibuat alat ukur keausan rel yang berbasis dengan mikrokontroller. Pada alat ukur yang dibuat memiliki komponen ESP32 sebagai mikrokontroller, potensiometer sebagai sensor untuk mengukur keausan, LCD 16x2 dan Module GPS beserta Antena GPS. Desain alat ukur keausan rel menggunakan Autodesk Inventor dengan fabrikasi menggunakan 3D Printing. Dari hasil fabriasi tersebut maka alat ukur keausan rel dapat digunakan. Namun yang harus dilakukan pertama adalah proses kalibrasi alat ukur keausan rel. Dan setelah itu dilakukan pengujian dan diapatkan nilai error keausan rel sebesar 5,4% dari nilai a dan 5,3% dari nilai e. Output yang dihasilkan dari alat ukur akan ditampilkan pada LCD 16x2 dan juga disimpan pada blynk cloud selama alat terhubung dengan WiFi.
Kata Kunci : rel, keausan rel, mikrokontroler, perawatan