PROTOTYPE INVERTER DENGAN SINYAL SPWM UNTUK KENDALI KECEPATAN MOTOR AC INDUKSI 3 FASA MENGGUNAKAN METODE PI ZIEGLER NICHOLS PADA KERETA LRT JABODEBEK

---

• Dipublikasikan pada 23 Oktober 2024

Abstrak

Motor induksi 3 Fasa merupakan motor arus bolak-balik yang paling banyak digunakan sebagai pengerak utama dalam sebuah alat. Salah satunya pada motor traksi kereta LRT JABODEBEK. Namun pada motor 3 Fasa memiliki beberapa kekurangan yaitu kecepatan konstan dan tidak stabil. Untuk mengatur dan mengendalikan kecepatan putar motor induksi, terdapat 2 cara yang dapat dilakukan, yaitu mengatur tegangan dan frekuensi yang masuk ke motor induksi, dan untuk mendapatkan kecepatan yang stabil maka dibutuhkan feedback pada motor induksi. Untuk memenuhi kebeutuhan tersebut maka dibuat sebuah alat Inverter dengan sistem close loop yang digunakan untuk kendali kecepatan motor induksi. Dengan metode switching SPWM didapatkan nilai modulation frekuensi dan modulation amplitude, yaitu 10000 : 50 = 200 Pulse, dan 145 : 220 = 0,65. Dengan pengujian close loop menggunakan metode control PI Ziegler Nichols & find tunning dengan beban 16nm, 22nm, 27nm menggunakan setpoint 545 rpm, dengan nilai Kp 38, dan Ki 1, Pada pengujian beban tertinggi 27nm menghasilkan respon motor yang cepat, didapatkan risetime 0.006 second, settling time 0.036 second, overshoot 15.5%, error 0.5% dan kecepatan aktual 542 rpm. error yang dihasilkan close loop sangat kecil 0.5% jika dibandingkan dengan sistem open loop 15% 

Kata Kunci : Motor Induksi, Inverter 3 Fasa, Sinyal SPWM,PI Ziegler Nichols