Selamat Datang di Repository Perpustakaan
Politeknik Negeri Madiun
Detail Skripsi
Dosen Pembimbing
Pembimbing 1
Wahyu Pribadi S.ST., M.T.Pembimbing 2
Adiratna Ciptaningrum, S.T., M.T.Download File
KONTROL TORSI BLDC MOTOR MENGGUNAKAN PID BERBASIS PROGRAMMABLE LOGIC CONTROLLER PADA PROTOTYPE KERETA INSPEKSI POLITEKNIK NEGERI MADIUN
Ryan Ravanelly
194308001 / D4 Perkeretaapian- Dipublikasikan pada 23 Oktober 2024
Abstrak
Kereta inspeksi merupakan sarana perkeretaapian yang digunakan untuk memeriksa prasarana perkeretaapian dengan penggerak berupa motor listrik jenis BrushLess Direct Current yang memiliki torsi besar, namun diperlukan suatu sistem kendali untuk dapat mengendalikan torsi motor BLDC agar tetap optimal. Penelitian ini ditujukan untuk merancang sebuah sistem kendali torsi pada motor BLDC berbasis Proportional Integral Derivative menggunakan Programmable Logic Controller. Untuk mendapatkan respon sistem yang baik digunakan perbandingan antara metode PID ziegler nichols dengan cohen-coon. Setelah dilakukan pengujian didapatkan hasil bahwa sistem close loop dengan metode cohen coon memiliki respon yang lebih baik dibandingkan metode ziegler nichols karena memiliki nilai overshoot paling rendah sebesar 18,6 % dan tertinggi sebesar 44% serta menghasilkan respon yang lebih cepat untuk mencapai setpoin didasarkan dari nilai respon sistem.
Kata Kunci : Kendali Torsi, Motor BLDC, PID, PLC