RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI AUTOMATIC SLIDING GATE BERBASIS ESP32

---

• Dipublikasikan pada 18 Oktober 2024

Abstrak

Penggunaan sistem buka dan tutup pintu gerbang seiring zaman modernisasi ikut berimbas terhadap modernisasi alat. Peralatan yang zaman dahulu digerakkan manual oleh manusia, sekarang mulai terotomatisasi yaitu dikendalikan secara otomatis menggunakan mesin. Proses otomatisasi mesin dikenal dengan istilah sistem pengendalian. Oleh sebab itu, pada penelitian tugas akhir ini akan dilakukan Rancang Bangun Sistem Kendali Automatic Sliding Gate Berbasis ESP32. Mikrokontroler ESP32 merupakan hardware yang nantinya akan mengenali perintah mana yang dikirim ke modul relay. Untuk menjalankan sebuah perintah tersebut digunakan bahasa pemrograman C/C++ dari Arduino IDE, software ini digunakan untuk membuat sebuah logika perintah membuka atau menutup untuk pintu gerbang. Dan pengembangan mesin tersebut menggunakan Wifi untuk nantinya yang dikontrol secara otomatis oleh manusia sebagai pengguna. Modul relay berfungsi sebagai saklar untuk mematikan atau menyalakan ketika dialirkan arus listrik, yang setiap pin relay tersebut terhubung ke ESP32. Yang nantinya dapat dikontrol melalui aplikasi dari pengguna dan apabila aplikasi tidak dapat digunakan sementara maka pengguna dapat menggunakan tombol manual yang peneliti berikan sebagai back up dengan setiap 4 perintah tombol manual tersebut dihubungkan ke ESP32 sehingga mesin Automatic Sliding Gate tetap dapat dijalankan. Namun, setelah dilakukan pengujian tombol manual sejumlah 100x terdapat rata rata keberhasilan setiap perintah yaitu membuka 84%, menutup 82%, stop 81%, dan one manual 83% meskipun sistem gerak menyesuaikan kondisi sebenarnya. Dan sistem kerja yang diterapkan pada tombol manual mempunyai fungsi yang sama dengan aplikasi. 

Kata kunci: Sistem Kendali, Pintu Gerbang, ESP32, Otomatis