Selamat Datang di Repository Perpustakaan
Politeknik Negeri Madiun
Detail Tugas Akhir
Dosen Pembimbing
Pembimbing 1
Hanum Arrosida, S.ST., M.T.Pembimbing 2
Rendi Pambudi Wicaksono, S.S.T., M.Tr.T.Download File
PERANCANGAN WEARABLE DEVICE SEBAGAI PENDETEKSI JATUH PADA MANUSIA LANJUT USIA
FAKTUR MUHFRONI
203304074 / D3 Teknik Komputer Kontrol- Dipublikasikan pada 18 Oktober 2024
Abstrak
Perancangan wearable device ini dirancang untuk mendeteksi keadaan apabila manula mengalami jatuh, manula atau manusia lanjut usia merupakan tahap transisi akhir dari kehidupan seseorang. Menurun atau hilangnya fungsi organ seperti menurunnya keseimbangan, penglihatan dan pendengaran menyebabkan meningkatnya terjatuh pada manula. Keterbatasan kemampuan fisik lansia membuat mereka membutuhkan pengawasan. Untuk mengawasi dan memantau manula apakah terjadi insiden jatuh atau tidak, dapat dilakukan dengan memanfaatkan suatu alat yaitu accelerometer. Oleh karena itu kami membuat alat “Perancangan Wearable Device sebagai Pendeteksi Jatuh pada Manusia Lanjut Usia” Sistem ini dirancang untuk memberikan hasil pemantauan berupa lokasi Indoor Maps ketika lansia berada di dalam rumah menggunakan sensor IMU yang diolah menggunakan sistem Robot Operating Sytem. Pada sistem ini juga menggunakan Webcam yang dipasang pada kamar lansia sebagai alat untuk memantau apakah manula sedang tidur atau melakukan aktivitas. Dalam pengujian jatuh Wearable Device mendapat nilai akurasi sebesar 87%, nilai sensitifitas sebesar 100%, dan nilai spesifisitas sebesar 71%.
Kata kunci: Manula, Jatuh, Sensor IMU, Robot Operating System, Raspberry Pi