RANCANG BANGUN PLTS DENGAN SOLAR TRACKER DUAL AXIS UNTUK SISTEM ATS PADA PLN MENGGUNAKAN METODE PID

---

• Dipublikasikan pada 18 Oktober 2024

Abstrak

Pembangkit Listrik Tenaga Surya (PLTS) merupakan pembangkit listrik alternatif yang ramah lingkungan yang kebanyakan saat ini dirakit dan dipasang secara tegak lurus dengan arah sinar matahari, dimana posisi ini kurang optimal dalam proses penyerapan sinar matahari. Agar penyerapannya lebih optimal arah sinar matahari harus selalu tegak lurus dengan panel surya. Sistem dual axis solar tracker ini menggunakan sensor tegangan agar mampu bergerak mengikuti arah sinar matahari dengan parameter tegangan yang paling optimal, sehingga dapat memaksimalkan output dayanya. tugas kontrol PID adalah memperbaiki respon sistem dari hasil coding konvensional yang ditulis. motor DC yang berperan sebagai actuator akan bergerak sesuai program sensor tegangan yang paling optimal yang telah dikontrol oleh arduino. Pada tabel 4.1 merupakan data hasil uji tegangan yang dihasilkan PV pada kondisi passive dan active tracking, dimana pada saat kondisi tracking tegangan yang dihasilkan paling rendah pada saat jam 08.00 yaitu 19.5 V dan yang paling tinggi pada saat jam 13.00 yaitu 25.5 V. Sedangkan pada saat kondisi passive tracking tegangan yang dihasilkan paling rendah pada saat jam 08.00 yaitu 20.1 V dan yang paling besar pada saat jam 13.00 yaitu 24.8 V. 

Kata kunci: Panel surya, Solar Tracker, PID