Selamat Datang di Repository Perpustakaan
Politeknik Negeri Madiun
Detail Tugas Akhir
Dosen Pembimbing
Pembimbing 1
Hanifah Nur Kumala Ningrum, S.T., M.T.Pembimbing 2
Ryan Wicaksono, S.ST., M.T.Download File
RANCANG BANGUN KENDALI KECEPATAN MOTOR DC 24V PADA MESIN PENCACAH RUMPUT DENGAN METODE PID
Aby Bismaka Putra
203305014 / D3 Teknik Listrik- Dipublikasikan pada 18 Oktober 2024
Abstrak
Banyak alat – alat rumah tangga ataupun industri sudah menggunakan motor DC sebagai penggerak, salah satu contohnya mesin pencacah rumput. Dimana motor DC merupakan jenis motor yang banyak digunakan dari berbagai aplikasi baik itu rumah tangga ataupun industri. Akan tetapi dalam pengaplikasiannya motor DC harus memiliki variasi putaran tergantung beban dan kapasaitas yang dibutuhkan. Oleh karena itu, penulis mencoba membuat rangkaian Kendali Kecepatan Motor DC di penelitian ini agar didapatkan data sebelum dan sesudah penggunaan rangkaian tersebut. Metode penelitian yang akan dian yaitu sistem yang dibangun terdiri dari mikrokontroller sebagai processing digital dan driver Mosfet Driver PWM untuk mengatur output dari sumber baterai 24V ke beban Motor DC. Selain itu ditambahkan juga kontrol PID untuk mempercepat rise time serta mengurangi overshoot dan error steady state pada arus yang keluar ke motor. Hasil output dari rangkaian bisa menyalakan motor secara soft start. Pembacaan Sensor RPM pada putaran motor awal sebesar 420 sampai stabil di 2460. Untuk pembacaan sensor arus sebelum memakai rangkaian mengalami lonjakan arus sampai 9.3A sedangkan setelah memakai rangkaian turun sampai 3A. Program PID belum bisa berjalan karena nilai konstanta PID belum sesuai.
Kata Kunci : Mosfet Driver PWM, Motor DC, Mikrokontroller, DC – DC Converter, Kontrol PID