PERANCANGAN KENDALI JARAK JAUH ROBOT ROBOWTEMA HOLONOMIC 4 OMNIWHEEL BERBASIS DUALSHOCK 4

---

• Dipublikasikan pada 18 Oktober 2024

Abstrak

Pengendalian robot secara jarak jauh telah menjadi isu yang semakin penting dalam bidang robotika, terutama untuk aplikasi pada robot manual yang memerlukan mobilitas tinggi. Penggunaan kabel untuk transmisi data sering kali dianggap tidak praktis dan membatasi pergerakan robot, terutama pada jenis robot mobile. Solusi modern yang digunakan adalah pengendalian dengan DualShock 3 melalui koneksi Bluetooth, namun perangkat ini sering menghadapi masalah pada proses pairing yang menyebabkan gangguan konektivitas, sehingga pengendalian robot menjadi kurang efisien. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan mengimplementasikan sistem kendali jarak jauh pada robot ROBOWTEMA dengan konfigurasi Holonomic 4 OmniWheel menggunakan DualShock 4. Pemilihan DualShock 4 didasarkan pada keunggulannya, yaitu koneksi yang lebih stabil, jangkauan kendali hingga 18 meter, dan kemampuan pairing menggunakan MAC Address. Dengan teknologi ini, hanya joystick yang memiliki MAC Address yang sama yang dapat mengendalikan robot, sehingga risiko gangguan konektivitas dapat diminimalkan. Robot ROBOWTEMA dirancang untuk dapat bergerak ke segala arah dengan konfigurasi roda OmniWheel yang holonomic, memungkinkan manuver yang lebih bebas dan presisi. Sistem kendali yang lebih stabil dan fleksibel ini diharapkan dapat meningkatkan performa robot dalam berbagai aplikasi. Oleh karena itu, pengembangan ini tidak hanya meningkatkan kinerja kendali jarak jauh pada mobile robot, tetapi juga memberikan kontribusi signifikan pada kemajuan teknologi robotika nirkabel. Hasil dari penelitian ini diharapkan menjadi solusi efektif untuk masalah kendali jarak jauh pada robot dan membuka peluang baru untuk aplikasi robotika di berbagai bidang. 

Kata kunci: Pengendalian Jarak Jauh, DualShock 4, MAC Address Pairing