CLUSTERING SKALA KEKUATAN OTOT PADA JARI TANGAN PASIENPASCA STROKE MENGGUNAKAN SOFT PNEUMATIC ACTUATOR GLOVEBERBASIS MACHINE LEARNING

---

• Dipublikasikan pada 21 Oktober 2024

Abstrak

Stroke merupakan penyakit yang menyerang daerah otak, penyakit ini sangat berbahaya karena otak merupakan organ vital yang mengontrol semua fungsi tubuh. Cara untuk meminimalkan kecacatan pasca stroke adalah melalui terapi rehabilitasi. Terapi range of motion (ROM) pasif berupa latian gerak pada ekstermitas yang mengalami kelemahan, latihan gerak ini sangat bermanfaat untuk menghindari adanya komplikasi akibat kurang gerak, seperti kekakuan sendi. Namun dengan ketersediaan waktu yang tidak memadai untuk melakukan terapi di rumah sakit, pasien penderita stroke kesulitan untuk menemukan jadwal terapi yang tersedia. Untuk memberikan kemudahan kepada pasien penderita stroke dalam melakukan terapi mandiri, maka penulis membuat alat “Clustering Skala Kekuatan Otot Pada Jari Tangan Pasien Pasca Stroke Menggunakan Soft Pneumatic Actuator Glove Berbasis Machine Learning”. Alat dapat digunakan untuk mengembalikan fungsi tangan dan kemampuan kontrol motorik yang hilang akibat stroke dengan menggunakan soft pneumatic actuator. Alat ini dapat melakukan uji kekuatan otot dengan skala level lemah, sedang dan normal berbasis Machine Learning. Hasil Sudut tekukan SPAs bisa mencapai 101 derajat dengan input tekanan udara maxsimal 5 Psi. Hasil dari rancangan skala level kekuatan otot pada percobaan dari 80% data yang terdiri dari 70% persamaan mean dan 10% Machine Learning yaitu level lemah dengan nilai adc 1070, pada level sedang dengan nilai adc 1267 dan pada level normal dengan nilai adc 1597.

 Kata Kunci : Stroke, Range Of Motion, Machine Learning, Soft Pneumatic Actuator