Selamat Datang di Repository Perpustakaan
Politeknik Negeri Madiun
Detail Tugas Akhir
Dosen Pembimbing
Pembimbing 1
Rakhmad Gusta Putra, S.T., M.T.Pembimbing 2
Imam Junaedi, S.T., M.T.Download File
PERANCANGAN COUNTER BONGKAR MUAT KARUNG GULA OTOMATIS MENGGUNAKAN RASPBERRY PI BERBASIS IMAGE PROCESSING BLOB DETECTION PADA PG. POERWODADIE
M. HABIB FAISAL BAIHAQI
213304017 / D3 Teknik Komputer Kontrol- Dipublikasikan pada 21 Oktober 2024
Abstrak
Dalam aktivitas bongkar muat karung gula di pabrik gula, penghitungan karung saat mi dilakukan secara manual menggunakan batang lidi, yang menyebabkan potensi kesalahan perhitungan dan human ence. Untuk mengatau permasalahan ini dirancang sebuah alat berbaus raspberry pi dengan metode image processing blob detection, yang dipilih karena karung gola umumnya mmenailiki bentuk bulat dan blod detection efektid dalam mengidentifikan objek dengan bentuk yang besteia darı latar belakang Algomma ini dintegraukan dengan Human Maxione Interface (HA) menggunakan OpenCV untuk implementan lod desecrion, memungkinkan alat ini membaca dan menampilkan jumlah karung gula secara real-time, sehingga dapat mengurangi kesalahan perhitungan dalam aktivitas bongkar muat Berdasarkan hasil perancangan dan pengujian, sistem mi bethani mendeteksi dan menghitung kaning gula dengan tingkat akhiran yang tinggi dengan akuran 99,2 dan encr 0,82% Pengeintegrasuan pemrosesan citra dengan detekss bod ke dalam aplikasi HMI memungkinkan pengawasan dan pengendalam proses bongkar muat secara real-time, dan juga dapat menampilkan perhitungan dari counter bongkar muat karung gola ke aplikasi HMI Dengan implementasi alat usa di pabrik gala, diharapkan dapat me memberikan manfaat dalam proses bongkar muat secara otomatis dan mengurangi kesalahan perhitungan dalam aktivitas bongkar must karung gula
Kata Kunci: Raspberry Pi. Penrosetan Cima. Deteksi Bled, Antarmuka Mezen Mancin (HA). OpenCV Pengunungan Karung Gula, Pemansman Real-time