Selamat Datang di Repository Perpustakaan
Politeknik Negeri Madiun
Detail Tugas Akhir
Dosen Pembimbing
Pembimbing 1
Hanum Arrosida, S.ST., M.T.Pembimbing 2
Rendi Pambudi Wicaksono, S.ST., M.Tr.T.Download File
RANCANG BANGUN KANDANG KUCING OTOMATIS BERBASIS INTERNET OF THINGS
Riska Rania Asti
203304066 / D3 Teknik Komputer Kontrol- Dipublikasikan pada 21 Oktober 2024
Abstrak
Kucing membutuhkan perhatian dalam pemeliharaannya, termasuk makan, minum, dan pembuangan kotoran (defekasi). Ketika pemilik kucing tidak berada di rumah, terkadang sulit untuk memantau keadaan kucing dalam kandang terkait makanan, minuman, dan kebersihan Litterbox. Penelitian ini bertujuan untuk membantu pemilik kucing dalam memonitor kondisi kucing terkait kebersihan Litterbox, sisa pakan dan minuman dalam wadah penyimpanan, serta penjadwalan pemberian pakan kucing di dalam kandang. Kandang kucing otomatis ini menggunakan sensor Loadcell untuk mengukur berat sisa pakan, sensor XKC-Y25 untuk mengukur sisa air, dan sensor ultrasonic untuk mendeteksi keberadaan kucing dalam Litterbox. Motor DC digunakan sebagai aktuator untuk pemberian pakan, dan Motor Stepper, dan motor servo digunakan untuk menggerakkan serok pada Litterbox. Dengan integrasi sistem digunakan teknologi Internet Of Things (IoT) sebagai penghubung ke aplikasi untuk monitoring. Penelitian ini menghasilkan kandang kucing yang dapat memantau sisa berat pakan yang tersisa, sisa air minum, dan berapa kali kucing telah buang kotoran. Dalam pengujian keseluruhan system, menghasil error sebesar 4,47%
Kata kunci : Kucing, Kandang kucing, IoT (Internet of Things), Sensor