Selamat Datang di Repository Perpustakaan
Politeknik Negeri Madiun
Detail Tugas Akhir
Dosen Pembimbing
Pembimbing 1
Dirvi Eko Juliando Sudirman, S.Pd., M.T.Pembimbing 2
Rendi Pambudi Wicaksono, S.ST., M.Tr.T.Download File
SISTEM KENDALI PADA 3D PRINTER FDM (FUSED DEPOSITION MODELLING) COREXY
Salsabilaturrohmatin Nazida Ulfa
203304022 / D3 Teknik Komputer Kontrol- Dipublikasikan pada 21 Oktober 2024
Abstrak
Perkembangan teknologi di Indonesia saat ini telah banyak muncul teknologi 3D Printer. 3D Printer merupakan teknologi yang sedang tren saat ini dan dapat digunakan untuk memproduksi suatu barang dengan cara mencetak secara lapis demi lapis. Pembuatan 3D Printer ini akan menggunakan tipe CoreXY dan menggunakan teknik FDM (Fused Deposition Modelling). Di Indonesia umumnya ukuran dari 3D Printer maksimal dengan ukuran 30 x 30 cm, maka penulis akan merancang sebuah mesin 3D Printer dengan ukuran 50 x 50. Dengan menggunakan 4 motor stepper yang akan ditempatkan pada sumbu X, sumbu Y, sumbu Z, dan ektruder. Mesin ini nantinya akan menggunakan Motherboard Robin Nano 32bit dengan STM32 didalamnya. Menggunakan sensor Thermistor untuk melelehkan filament pada printhead yang akan diletakkan pada printbed dan menghasilkan sebuah objek yang diinginkan. Menggunakan software Marlin Firmware untuk mengontrol mesin pada 3D Printer, yang nantinya akan menampilkan sebuah perintah dan informasi tentang printer seperti suhu pada extruder dan suhu pada heating bed dan koordinat extruder pada bidang koordinat X, Y, dan Z pada LCD MKS Robin Nano V2.0. Pada sistem kendali ini mengendalikan 4 motor stepper. Dan juga mengendalikan pergerakan output dari mainboard seperti pergerakan pada printhead, printbed, dan panas dari bed dan juga hotend, dari hasil 5 percobaan bed dan hotend mendapatkan presentase kesesuaian 30%. Konfigurasi pada marlin memperhitungkan spesifikasi hardware dan memaksimalkan kinerja menggunakan software untuk mendapatkan hasil kinerja 3D printer. Dapat memantau proses cetak melalui LDC printer dengan mengetahui pembacaan sensor dan dapat mengontrol pergerakan motor stepper jika ada interupsi yang dibutuhkan. Kecepatan pada mesin 3D printer untuk kecepatan proses cetak pada mesin 3D printer dapat diubah melalui layar LCD TS35 terdapat pengujian kecepatan proses cetak dengan presentase 10% dengan kecepatan 100 mm/s, 150 mm/s, 200 mm/s, 250 mm/s dan 300 mm/s.
Kata Kunci: 3D Printer, CoreXY, Motor stepper, Marlin firmware.