Selamat Datang di Repository Perpustakaan

Politeknik Negeri Madiun

Detail Tugas Akhir

Dosen Pembimbing

Pembimbing 1
Dirvi Eko Juliando Sudirman, S.Pd., M.T.
Pembimbing 2
Rendi Pambudi Wicaksono, S.ST., M.Tr.T.

Download File

SISTEM KENDALI CNC LASER DIODE UNTUK CUTTING DAN ENGRAVING 2 AXIS

Selli Dwi Zulfani
213304046 / D3 Teknik Komputer Kontrol

  • Dipublikasikan pada 21 Oktober 2024

Abstrak

Perkembangan pesat dalam teknologi industri manufaktur, khususnya pada mesin CNC laser. Model mesin CNC laser dapat didesain memiliki dua fungsi yaitu untuk cutting dan engraving. Perkembangan dalam CNC laser cutting dan engraving saat ini mencakup mesin CNC laser 2 axis, memungkinkan pergerakan laser pada sumbu X dan Y. Kendali motor stepper digunakan untuk mengatur gerakan pada kedua sumbu ini. Namun, permasalahan sering muncul terkait ketidakakuratan pergerakan dan ketidaksesuaian antara perintah dan pergerakan serta keterbatasan area kerja mesin, terutama pada mesin dengan harga mahal. Sebagai solusi, penulis merancang sistem kendali CNC laser 2 axis berukuran 45 cm x 99 cm dengan menggunakan firmware GRBL. Sistem kendali ini menggerakkan motor X dan Y untuk proses cutting dan engraving. Pergerakan motor stepper sesuai koordinat harus disertai dengan perhitungan dan pengubahan step di board yang tepat. Motor stepper dapat bergerak dengan akurat ke titik koordinat yang diinginkan, seperti pojok kiri bawah (0,0), kanan bawah (0,448), kanan atas (988,448), kiri atas (988,0), dan tengah (495,225). Proses cutting dan engraving dapat dipantau dari layar LCD karena sudah dibuat terlebih dahulu menggunakan firmware GRBL. Mengontrol kecepatan motor stepper pada mesin CNC laser untuk cutting dan engraving menggunakan step 1/32, kecepatan motor diatur melalui LightBurn berdasarkan jenis dan ketebalan material. Hasil menunjukkan akrilik hitam 3mm dipotong dengan 70mm/min (2 pass), akrilik 5mm dengan 50mm/min (3 pass), kayu MDF 3mm dengan 20mm/min (3 pass), dan triplek 5mm dengan 50mm/min (4 pass). Untuk engraving, kecepatan dari 100mm/min, 200mm/min, 300mm/min, 400mm/min, 500mm/min, 1000mm/min menghasilkan hasil akhir yang sesuai desain, namun 1500mm/min gagal atau hasil akhir tidak sesuai dengan desain.

 Kata Kunci: CNC laser, Sistem kendali CNC laser 2 axis, Firmware GRBL