MOTOR DC MESIN PENGOLAH YOGHURT PADA KELOMPOK PETERNAKAN NEDYO RAHAYU

---

• Dipublikasikan pada 22 Oktober 2024

Abstrak

Susu sapi merupakan minuman yang bergizi tinggi, terutama karena kandungan proteinnya. Susu sapi dapat dibuat susu asam atau susu fermentasi. Susu asam yang dibuat dari susu sapi disebut dengan yoghurt. Kendala utama dalam pembuatan susu fermentasi tersebut, yaitu bagaimana menjaga parameter suhu dan korelasi antara kapasitas massa susu dengan lama waktu pengadukan agar sesuai dengan kriteria yang telah ditentukan, yaitu suhu berkisar antara 40°C - 46°C dan kecepatan putaran berkisar 70 rpm sesuai besarnya kapasitas susu. Kriteria ini diambil karena pada suhu tersebut bakteri Lactobaccilus Bulgaricus dan Streptococcus thermophilus sebagai bibit susu asam akan berkembangbiak dengan baik. Untuk mengawasi dan mengontrol sebuah plant pembuatan yoghurt ini, maka dibuat sistem kontrol otomatis yang mampu menggantikan operator manusia dalam mempertahankan suhu dan mengaduk susu secara kontinyu. Proses pengontrolan menggunakan metode kontrol digital. Desain perangkat kerasnya terdiri dari unit sensor suhu, unit pengkondisian sinyal dan akuisisi data, heater, mixer dan motor DC. Heater digunakan sebagai penstabil suhu dan motor DC digunakan sebagai penggerak pengaduk susu dan sistem akan off secara keseluruhan bila suhu yang diinginkan telah tercapai. Hasil penelitian yang dilakukan yaitu terdapat hubungan antara nilai PWM dan nilai RPM (Revolution Per Minute) pada setiap kenaikan nilai duty cycle 5% akan merubah nilai PWM dengan rata-rata 13 dan nilai RPM dengan rata-rata 7. Sehingga dapat disimpulkan alat pengatur kecepatan motor DC dengan PWM berbasis arduino dapat mengendalikan kecepatan motor DC.

 Kata Kunci : Yoghurt, Kontroller, Motor DC, Arduino, Pengaduk