SISTEM KENDALI SUHU DAN MONITORING KECEPATAN MOTOR MESIN PENGOLAH YOGHURT PADA KELOMPOK PETERNAKAN NEDYO RAHAYU

---

• Dipublikasikan pada 22 Oktober 2024

Abstrak

Yoghurt adalah minuman kesehatan populer yang terjangkau. Meskipun banyak industri rumahan tertarik pada yoghurt, produksi masih dilakukan secara manual. Dalam penelitian ini, kami bekerja dengan kelompok peternakan Nedyo Rahayu di Desa Kresek, Kabupaten Madiun, yang menghadapi masalah perubahan rasa dan ketidakstabilan suhu dalam pembuatan yoghurt manual. Tujuan tugas akhir kami adalah mengembangkan mesin pengolah yoghurt otomatis menggunakan Arduino Mega 2560. Arduino Mega 2560 berperan sebagai pengendali utama yang mengontrol komponen elektronika lainnya. Kami menggunakan sensor suhu DS18B20 untuk memantau suhu secara real-time dan tachometer digital dengan IR sensor module dan Arduino untuk menghitung RPM pada proses fermentasi. Arduino Mega 2560 dipilih karena kemampuannya mengintegrasikan komponen lain dan mudah disuplai daya melalui adaptor untuk mesin berkapasitas sedang. Hasil pengujian menunjukkan proses pasteurisasi memakan waktu 1 jam dengan kapasitas 12 liter untuk mencapai suhu 75°C. Proses pendinginan membutuhkan waktu sekitar 2 jam untuk mencapai suhu 45°C pada semua kapasitas yang diuji. Proses fermentasi memakan waktu sekitar 6 jam untuk mencapai stabilitas suhu 45°C pada semua kapasitas yang diuji. Selain itu, pengujian monitoring RPM sesuai dengan parameter yang ditentukan dan konsisten dengan pembacaan RPM pada tachometer. Penelitian ini memberikan solusi otomatisasi dalam produksi yoghurt untuk meningkatkan kualitas dan efisiensi. 

Kata Kunci : Kendali Suhu, Arduino Mega 2560, Sensor Suhu DS18B20, IR Sensor Module