Selamat Datang di Repository Perpustakaan

Politeknik Negeri Madiun

Get Started Profil Perpustakaan PNM

Detail Tugas Akhir

Dosen Pembimbing

Pembimbing 1
Dahris Shahab, S.Pd., M.Pd
Pembimbing 2
Rendi Pambudi WICaksono, S.ST., M.Tr.T

Download File

Abstrak File Tugas Akhir

PENGEMBANGAN DRIVER MOTOR DC PADA ROBOT ROBOWTEMA 4 MOTOR MENGGUNAKAN BTS7960

Anderai Kurniawan
213304050 / D3 Teknik Komputer Kontrol
  • Dipublikasikan pada 18 Oktober 2024

Abstrak

Driver Motor DC berperan penting dalam mengoperasikan motor DC dengan presisi dan efisiensi, memungkinkan pengaturan daya dan arah putaran optimal. Umumnya digunakan dalam robotika, teknologi rumah tangga, dan otomotif. Contoh umum seperti L298N dan IBT_2 memiliki kekurangan seperti efisiensi rendah dan ukuran besar, namun tetap esensial dalam aplikasi motorisasi. Metode yang digunakan dalam pembuatan Tugas Akhir dengan judul “Pengembangan Driver Motor DC Pada Robot ROBOWTEMA 4 Motor Menggunakan BTS7960” adalah metode Research & Development (R&D). R&D merupakan metode penelitian yang digunakan untuk membuat produk dan menguji keefektifan dari hasil produk tersebut. Setelah proses analisis kebutuhan, selanjutnya dilakukan proses pengembangan lalu di akhiri dengan proses evaluasi. Penulis merancang modul Driver Motor DC dengan IC BTS7960 dan IC 74HC244D untuk robot ROBOWTEMA, menggantikan modul yang terlalu besar, menguji dan mengimplementasikannya ke kerangka robot. Penelitian ini berhasil merancang modul Driver Motor DC yang efisien dan kompak menggunakan IC BTS7960 dan IC 74HC244D untuk robot ROBOWTEMA, meningkatkan kinerja di Kontes Robot Tematik Indonesia (KRTMI).

 Kata Kunci: DRIVER MOTOR DC, ELECTRICAL, KRI, KRTMI