PENGENDALIAN VARIABLE SPEED DRIVE UNTUK PEMOTONGAN ICE PADA MESIN ICE TUBE MENGGUNAKAN PLC & HMI MELALUI KOMUNIKASI MODBUS RTU

---

• Dipublikasikan pada 22 Oktober 2024

Abstrak

Es batu termasuk produk yang penting dalam bidang usaha kuliner maupun pabrik dan distributor. Karena bisa digunakan sebagai penyegar minuman dan pendingin makanan seperti daging, ikan dan bahan makanan lainnya, Es batu ini banyak diminati oleh masyarakat sekaligus sedang trend karena es batu ini mudah digunakan dan tentunya lebih higienis daripada es batu model es balok. Pada proses produksi es yang biasa dilakukan, masih menggunakan sistem konvesional atau manual dan membutuhkan waktu yang cukup lama. Sehingga dengan perkembangan ilmu pengetahuan dan teknologi diberbagai bidang saat ini dimaksudkan untuk mencapai hasil yang lebih baik, efisien dan efektifitas yang lebih tinggi Oleh karena itu, terciptanya Mesin Ice Tube atau mesin es kristal yang memiliki kapasitas penghasilan yang banyak dalam waktu yang cepat, kapasitas tertinggi, dan guna memenuhi kebutuhan masyarakat. Dimulai dari bahan baku air yang sudah difilter lalu masuk ke cetakan kemudian di dinginkan menggunakan freon dalam waktu tertentu, setelah membeku dilakukan defroz atau menyemprotkan uap panas agar es mencair, bersamaan dengan mesin pemotong yang akan memotong es dengan panjang yang sama. Tidak hanya proses es kristal yang diproduksi secara otomatis pada Mesin Ice Tube, tetapi sistem pemotongan es kristal sendiri juga secara otomatis untuk mendapatkan hasil produksi yang inginkan. Pemotongan ini berfungsi untuk menentukan bentuk ukuran pada es. Maka sistem ini mengatur kecepatan motor 3 fasa menggunakan VSD (Variable Speed Drive) dengan parameter dari PLC (Programmable Logic Controller) dan HMI (Human Machine Interface) sehingga speed pada motor berpengaruh pada panjang ice tube. Lalu semakin cepat maka es batu semakin pendek. Sedangakan semakin lama maka es batu semakin panjang. Sehingga pengujian ini menghasilkan data-data yang diperoleh. Salah satu contoh data yang diambil dengan set point frekuensi 50Hz meghasilkan potongan es 6 cm, suhu 36 0C, dengan kecepatan motor 3000 rpm, tegangan 223V, arus 1.1A dan daya output motor 80W melalui mode network atau dikomunikasikan melalui RS485 menggunakan modbus RTU dan dapat diatur serta dimonitor dari HMI. 

Kata Kunci : Modbus RTU,VSD, PLC, HMI, Motor Induksi 3 Fasa