Selamat Datang di Repository Perpustakaan
Politeknik Negeri Madiun
Detail Tugas Akhir
Dosen Pembimbing
Pembimbing 1
Dr. Andhika Putra Widyadharma, S.ST., M.Pd.Pembimbing 2
Rendi Pambudi Wicaksono, S.ST., M.Tr.T.Download File
PERANCANGAN MEKANIK 4 WD HOLONOMIC MOBILE ROBOT PADA ROBOT ROBOWTEMA
Andreyan Fahrul Yudha
213304004 / D3 Teknik Komputer Kontrol- Dipublikasikan pada 18 Oktober 2024
Abstrak
Robot mobile adalah jenis robot yang mampu berpindah tempat. Berdasarkan lingkungan kerjanya, robot mobile dibagi menjadi empat jenis: robot darat, unmanned aerial vehicles (UAV), autonomous underwater vehicles (AUVs), dan robot yang beroperasi di lingkungan kutub dengan kondisi es. Salah satu contoh robot mobile adalah autonomous mobile robot yang mampu bernavigasi secara otomatis tanpa bantuan manusia dan dilengkapi kecerdasan buatan. Robot ROBOWTEMA adalah robot beroda empat yang dikendalikan secara nirkabel dari jarak jauh, dirancang untuk mengambil dan menempatkan KOIN (roda gigi) di lapangan digital. Dimensi robot ini adalah lebar 20cm, panjang 25cm, dan tinggi 20cm, dengan gripper sepanjang 20cm. Robot ini ditenagai baterai 12V dan menggunakan servo bertegangan 6V, serta dilengkapi roda omnidirectional dan gripper untuk menggenggam KOIN dengan kecepatan di bawah 40 cm/s. Mekanik robot, termasuk base dan holder motor, dibuat menggunakan teknologi cetak 3D untuk fleksibilitas desain. Mekanisme gerak holonomic memungkinkan robot bergerak ke segala arah. Dalam pembuatan "Perancangan Mekanik 4 WD Holonomic Mobile Robot pada Robot ROBOWTEMA," diterapkan metode penelitian perancangan. Proses dimulai dengan identifikasi masalah dan penelitian terdahulu yang relevan, diikuti perancangan desain 3D, dan implementasi melalui pencetakan 3D serta uji coba perakitan. Penelitian ini berhasil merancang mekanik robot ROBOWTEMA yang akan digunakan untuk mengikuti Kontes Robot Indonesia (KRI) divisi KRTMI.
Kata Kunci: Robot Mobile, Robot ROBOWTEMA, Holonomic, Mekanik